Audi RS6 danas je jedna od najpoželjnijih super snažnih limuzina, a u svoje vrijeme takva je bila, pa čak i više, prva generacija. Bio je to početak moćnih verzija Šestica, kojima je Audi ulazio u teren BMW-a M5 i Mercedesa E AMG. Prvi RS6 bio je naravno mišićavijeg izgleda od standardnih verzija, bio je ponuđen i kao limuzina i kao karavan (Avant), a ispod prednjeg poklopca imao je veliki 4,2-litreni V8 biturbo motor snažan 450 KS i 560 Nm. Pogon je bio naravno Quattro, a mjenjač automatski sa pet stupnjeva. Limuzina dugačka 4,85 metra i teška 1840 kilograma do stotke je stizala za samo 4,7 sekundi. Proizvodnja je prestala već 2004. i danas je prvi RS6 rijedak i tražena je roba.
