Audijev RS2 bio je, kada se 1994. godine pojavio na tržištu, najbrži karavan na svijetu! Uz to, riječ je o modelu napravljenom uz pomoć Porschea (Porsche Cup alu naplacima, retrovizorima, žmigavcima i maglenkama te Porscheovim kočionim kliještima i ovjes). Modifikacije na 2,2-litrenom 5-cilindrašu koje su rezultirale snagom od 315 KS također su napravljene u suradnji s Porscheom, a ovo je ujedno i prvi model Audija sa RS oznakom koja je danas itekako poznata. Ipak, jednom vlasniku iz Njemačke to nije bilo dovoljno, pa je tako snagu motora povećao na vrtoglavih 709 KS uz 750 Nm okretnog momenta! Tako ovaj preko 20 godina star karavan stotku hvata za samo 3,5 sekundi, a još impresivnije djeluje podatak da od 100 km/h do 200 km/h stiže za samo 5,6 sekundi. Kako ovaj monstruozni model izgleda u akciji pogledajte u videu: