Tvrtke Humanoid i Siemens AG nedavno su objavile da su dovršile takozvani proof of concept (POC), odnosno probni projekt kojim je demonstrirana uporaba mobilnog manipulatora u industrijskoj logistici. U projektu je korišten Humanoidov robot HMND 01 Alpha na kotačima, robot koji je testiran u stvarnim operativnim uvjetima unutar Siemensova pogona.
Humanoid, čiji je službeni naziv SKL Robotics Ltd., proveo je POC u dvije faze. Prva faza bila je usmjerena na interni razvoj i demonstraciju, u sklopu čega je HMND 01 Alpha uklanjao kutije s odlagališta i prebacivao ih na pokretnu traku unutar Siemensova logističkog procesa. Mobilni manipulator autonomno je uzimao transportne kutije iz skladišta, prevozio ih do transportne trake i odlagao na predviđeno mjesto za preuzimanje.
Sustav je ponavljao ovaj slijed sve dok zadatak nije bio u potpunosti izvršen, čime je, prema navodima tvrtke Humanoid, pokazano kako roboti mogu preuzeti ponavljajuće logističke zadatke. Druga je faza uključivala dvotjedno testiranje na terenu u Siemensovoj tvornici elektronike u Erlangenu u Njemačkoj, gdje su roboti evaluirani u stvarnom proizvodnom okruženju.
Humanoid je naveo da su tijekom POC-a mjerene performanse i pouzdanost robota u autonomnom radu. Sustav je ispunio sve zadane ciljeve, uključujući zadanu normu od 60 premještanja kutija na sat, rad s dvije veličine kutija, kontinuirano autonomno izvršavanje zadataka dulje od 30 minuta te vrijeme neprekidnog rada dulje od 8 sati.
Zimski broj magazina D&D je u prodaji! Ne propustite ga nabaviti danas
Partneri su također procjenjivali projekt prema ukupnoj stopi uspješnosti ‘pokupi-i-postavi‘ operacija te stopi autonomnog preuzimanja i odlaganja, koje su u oba slučaja premašile 90 posto.
Humanoid i Siemens poručili su kako ovaj POC predstavlja prvi korak prema dugoročnoj strateškoj suradnji. Dodali su da su otvoreni za proširenje opsega suradnje i uvođenje novih primjena, kao i za potencijalno šire uvođenje robota u Siemensove pogone, ovisno o specifičnim sposobnostima robota.
- Kao Siemensov ‘nulti klijent‘, tvornica elektronike u Erlangenu s velikim je entuzijazmom ušla u partnerstvo s timom Humanoida - izjavio je Stephan Schlauss, globalni direktor proizvodnje pogona za upravljanje pokretima u Siemensu, te dodao:
- Radimo na automatizaciji proizvodnje, otkrivamo nove prilike za Siemens i želimo ovu obećavajuću tehnologiju proširiti kroz našu mrežu tvornica kako bismo stvorili dodatnu vrijednost za kupce.
- Humanoid je komercijalno usmjerena tvrtka. Naš je fokus razvoj robota koji donose mjerljivu vrijednost u stvarnim uvjetima rada - izjavio je Artem Sokolov, osnivač i glavni izvršni direktor tvrtke Humanoid.
- Bliska suradnja s industrijskim i tehnološkim partnerima omogućuje nam da svoje sustave testiramo prema stvarnim operativnim zahtjevima i razumijemo koje su primjene doista važne izvan laboratorija. Ovaj zajednički POC sa Siemensom jasno je pokazao potencijal za praktičnu primjenu mobilnih manipulatorskih robota - dodao je Sokolov.
- Vidimo kako se ta tehnologija postupno seli iz laboratorija u stvarni svijet, a partnerstva poput ovoga ubrzavaju taj proces.
Humanoid je sklopio i partnerstvo s tvrtkom Schaeffler Technologies AG, specijaliziranom za tehnologije gibanja. Tijekom sljedećih pet godina kompanije su se dogovorile o uvođenju stotina Humanoidovih robota u proizvodne pogone Schaefflera.
Robot HMND 01 Alpha humanoidnog je izgleda, ali umjesto nogu ima bazu s kotačima. Kad se sasvim uspravi, visok je 220 centimetara. Robot ima i dvije mehaničke ruke, a sposoban je nositi terete težine do 15 kilograma. Sposoban je pokupiti predmet s poda i podići ga visoko na policu.
Ovaj je Humanoidov robot oplemenjen umjetnom inteligencijom, a moguće je opremiti ga rukama s pet prstiju ili klasičnim hvatalicama, što znači da je moguće koristiti ga za fine i grublje poslove. Glava robota opremljena je kamerama i s dva senzora za fino određivanje dubine.
Stručnjaci tvrde da se ljudi ne moraju bojati da će ih ovaj tip robota zamijeniti u skladištima jer će, prema njihovim riječima, takvi roboti preuzeti samo one najdosadnije, visokorepetitivne poslove. Ali činjenica je da humanoidni roboti sve češće ulaze u tvornice i skladišta, te da se njihov zasad još prilično nezgrapan radni učinak koristi kao baza za buduće, ‘ozbiljnije‘ robote.
Tako je, na primjer, kineska tvrtka UBTECH ustvrdila da je krajem prošle godine isporučila više od 1000 modela humanoidnog robota Walker S2, koji su raspoređeni u nizu tvornica. Niz tvornica diljem svijeta uključuje humanoidne robote u svoje proizvodne procese, iako je u ogromnoj većini slučajeva riječ tek o pilot projektima. Ali, roboti uče i sve se bolje snalaze u polustrukturiranim sredinama, što znači da neće proći dugo dok se potpuno ne ‘udomaće‘ u stvarnom radnom okruženju.
Za sudjelovanje u komentarima je potrebna prijava, odnosno registracija ako još nemaš korisnički profil....