Treća je generacija na željeznici. Oba djeda bili su mu “željezničari”, otac i majka upoznali su se radeći na željeznici. Njegov otac Tomislav Mlinarić (zato on svojem imenu dodaje srednje - Josip) bio je direktor u prvoj Upravi Hrvatskih željeznica nakon odvajanja od Jugoslavije. On sam bio je zadnji predsjednik Uprave željeznica u integriranom obliku. Nakon što je otišao, Vlada Ive Sanadera kompaniju je rastavila na dijelove.
- Sanader me smijenio, iako je dobio dokument Svjetske banke u kojem je pisalo da sam ja bio jedini uspješan direktor državne kompanije i da uspješno surađujemo - sjeća se, ni danas ne skrivajući razočaranje.
- Sa Svjetskom bankom radio sam na projektu razvoja Hrvatskih željeznica, čak smo,...